机器学习 · 机器视觉 · 光栅 · 激光雷达点云
在传统装车方式基础上优化升级，充分考虑货物物理特性与运输需求，结合高精度称重传感器、智能物料输送装置、精准定位导航系统与高效数据处理软件，实现从货物准备到装入车厢的全流程自动化。软件对各环节数据收集、分析与处理，能实时调整装车策略，并为后续运输规划与管理提供支持，提高装车效率、减少人为误差，保障装车质量与运输安全。
- 车辆预检 — 摄像与传感器扫描车厢是否破损、变形，清洁状况、封闭情况及内部空间尺寸与结构，确保符合装车要求。
- 车厢识别 — RFID 与机器视觉互校，准确获取车号，防止错漏。
- 自动控制 — 溜槽初始化、给煤机与缓冲仓协同，定量配煤与放料装车；含车厢定位检测、装车控制算法、溜槽定位与车辆牵引控制等。
- 质量检测 — 激光雷达获取列车三维点云，AI 切分车厢，空重车对比积分得体积并结合密度算重，检测偏载，三维渲染输出。
- 自动喷淋 — 依据车厢定位与牵引控制，自动完成喷淋物料上料、搅拌及喷淋系统启停。